5月17日，2021搜狐科技5G&AI峰会在北京隆重召开。旷视高级副总裁、机器人产品部总经理王宏玉作为嘉宾，参与了“新基建 新智造”圆桌论坛。
在王宏玉看来，中国的制造业是改革开放40年来发展最快的，但仍存在一些痛点。企业之间的发展不太平衡，处于工业1.0、2.0、3.0、4.0的都有，在下一步的数字化转型过程中每个企业状态不一样，所以整体转型还有非常长的路要走。
会后，王宏玉接受了搜狐科技专访。对供应链物联网的技术难点、AGV和AMR两种移动机器人类型的未来发展的新趋势、机器人解放劳动力等问题进行了详细解答。
王宏玉表示，旷视作为一家AI公司，在进入类似物流这样的垂直行业时既有挑战，也有优势。挑战在于，旷视仍需时间和落地案例来“刷经验值”，向客户证明旷视在降本增效、提供系统化解决方案等问题上的能力。而优点是，旷视已经积累了AI技术和物流 行业内的精英人才和独特算法。“AI落地过程时所需要的所有的领域的能力我们都具备，但这些能力都是碎片化的，现在我们要做的是把它们整合起来。”
移动机器人就是旷视在AI能力上的集中展现。障碍物识别、路径规划、系统调度等都需要背后的算法做支撑。目前，移动机器人分为两种类型，分别是AGV（Automated Guided Vehicle，自动引导车）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人），两者最大的不同之处在于：AGV是按照既定路线行走，而AMR可根据路面情况自行规划路线。
在谈及两者背后所依赖的技术时，王宏玉表示，AMR更加智能，也会承载更多AI能力。AMR的下一步，会采用纯视觉导航。体现在现实中，就是“有时房间里面的设备稍微动一动的时候它也不受影响，50%的场景都变了它还能清楚自己在哪。”
“2010年以前是AGV为主，2010年以后，（AMR）这个赛道涌入了很多智能机器人的公司，加上资本进入，很快就成长起来了。在未来10年20年以后，可能AMR就是主导的形式。”王宏玉说道。
随着AMR越来越智能，机器人代替人去完成一些高危、简单重复的工作或脏活累活也成为了未来解放劳动力的第一步。目前，随着资本和厂家的介入，协作机器人也成为了一个时髦的概念。“（协作机器人）本质上是在工作环境中，人和机器可以一起操作。不像传统机器人，速度又快，又重，干活还要单独的场地。协作机器人还配有安全措施，对工人是很友好的。”
王宏玉在机器人领域拥有超过30年的从业经验，是中国机器人领域顶级专家和主要开创者之一，也是中国移动机器人产业联盟（CMR）名誉主席。他于2020年初正式加入旷视。在此之前，他曾在新松机器人自动化股份有限公司担任董事、高级副总裁，长期从事移动机器人与自动化物流研发技术。期间，他主导了多个国家级移动机器人及仓储自动化成套产业项目，并开发了具有世界领先水平的自主产权的激光导航移动机器人系统，打破了国外在有关技术上的垄断。该技术被大范围的应用在汽车、烟草、制药、电子电力行业的生产制造中，在我国移动机器人的发展历史中起到了里程碑的作用。
王宏玉是正高级工程师、硕士研究生导师，1989年毕业于清华大学无线电系半导体器件与物理专业，其后在中国科学院沈阳自动化研究所获得硕士学位并留所工作，一直从事移动机器人有关技术和产品的研发。1991年，他作为研发团队的骨干之一，推动了中国第一台自主开发的移动机器人产品正式投入运营，开启了中国移动机器人的产品化进程。2017年，在他的感召和带领下，国内40余家主流移动机器人厂商联合发起成立了中国移动机器人产业联盟（CMR），不断的提高着中国移动机器人产业在全球范围内的知名度与影响力。他还获得过国家科技进步奖、中国科学院科技进步奖、辽宁省优秀软件奖等多项科技奖励。
搜狐科技：王总您好，首先想让您跟大家介绍一下，旷视近年来在智慧物流领域的成绩？
王宏玉：旷视是一家AI公司，AI的算法都要落地，落地在工业是旷视的方向之一。最早旷视是把AI算法应用于物流行业。相对来说，物流行业整个产品、设备、工艺比较规范，整行体业需求也比较大。所以进入到物流行业后，旷视一直在寻找AI怎么能够落地，为客户降本增效，提供系统化的解决方案。所以，一直沿着这个路在走，大概2017年就开始步入这样的领域。目前这样的领域里面做的最大的应该是在食品医药和鞋服这两个行业，下一步在人机一体化智能系统也有表现，未来人机一体化智能系统也是其中一个大的方向。
搜狐科技：供应链物联网是您的主要研究方向，单就这个行业来说，您觉得目前发展的难题有哪些呢？
王宏玉：供应链物联网来说，对旷视来说最大的问题是，旷视本身是AI公司，在进入这个行业时，积累会相对少一些。虽然我们积累了一些行业的精英人才，但是客户觉得你还是在这方面经验比较少，所以也需要一点时间，要求我们积累一些优质的客户、优质的项目，然后在这个行业里逐渐把它扩大。也需要点耐心，任何一个行业不会一下子就如何如何，我们应该积累一些客户资源，同时积累一些成功的案例，让客户去看，我们AI公司做物流也是OK的，而且是有我们独到的地方。我们最独到的地方是算法。AI这些能力在我们所有的领域都有需求，它是碎片化的，哪块都需求，要把它整合起来，这也是我们应该去努力的一个方向。
王宏玉：已经上门了。我们已有大概近100家客户了，刚才说主要分布在鞋服、医药、制造领域，这几年对制造领域客户慢慢的变多。刚刚也在谈，制造业转变发展方式与经济转型，这个客户的需求非常迫切。我们这套思路包括AI这些想法，会给客户降本增效起到非常大的作用。
搜狐科技：现在移动机器人行业内对AGV和AMR争论很多，您是怎么样看待这两个的区别和未来发展的？
王宏玉：应该说AGV是上世纪70、80年代开始提出来，叫自动导引车，当时就是一个移动的工业设施，AMR是近期大家尤其资本进入到这个行业以后，大家提的一个新的理念，就是移动机器人。
整个AGV的发展，有两条道，一条是做叉车的，要提供自动化的搬运，另外一条从做机器人过来，是机器人的一种叫移动机器人。AGV是早期的沿着固定的路线在走，基本上磁导航、电磁、激光、反光板的导航方式。
未来AMR是无路径导航，不需要信标。比如这个房间，它看一圈以后就知道房间整个的大概情况，它清楚自己在哪儿，这时候它不难得知自己去哪儿，它实际智能化更强，这里面会承载好多AI在里面。导航，下一步用纯视觉，通过房间里面的标志就清楚自己在哪儿，有时候房间里面的设备稍微动一动的时候它也不受影响，50%的场景都变了它还能清楚自己在哪儿，它可以有一些比较，这里面都有AI的元素在里面。AMR是未来的发展的新趋势，主要是说这种无路径的智能化的机器人，会用的越来越多。
王宏玉：也不叫没有发展，大的或者重载的机器人，还是叫AGV，现在有两个词同时存在，也许未来大家都叫AMR。AGV可能就会淡化，2010年以前AGV为主，2010年以后，产生了好多智能机器人的公司，资本进入，很快就成长起来了。在未来10年20年以后，可能AMR就是主导。
搜狐科技：随着AMR越来越智慧，未来有可能替代人们来做一些工作。机器取代人未来可能是大势所趋，在机器解放劳动力的过程中，您觉得分为哪几个阶段，有哪些标志码？
王宏玉：机器人代替人应该是第一步，不是代替人，是做人不愿意做，或者做起来比较艰苦比较累的活，代替人简单重复的劳动，这是第一个阶段。
第二个阶段可能会是人机协作，现在比较时髦的协作机器人，也是炒的比较厉害，厂家也开始介入，好多资本也开始投入，人机协作是未来的趋势。在工作环境里面，人和机器可以一起操作，否则的话像原来的那种机器人往往有一个机器，你要把它圈起来，人不能进入，人一进入以后它马上就停掉了。它有一个安全保护，未来是人和机器人能一起工作的，这样做才能够协同工作，现在叫协作机器人。
未来的话，它能够代替人做一些像人一样的工作，这里面就是协作机器人可能是未来发展的趋势。另外协作机器人本身会融合好多视觉、人工智能语言在里面，同样识别一个东西，得知道是啥，它怎么去抓取，学习一遍它就会了。
跟人一样，说装这样的产品，有指导说明书教他一遍他很快能干了，机器也是，它很容易学习，学习完了以后马上就知道如何干。同时还实现跟人在一条生产线工作，安全措施对人很友好的，不像传统的机器人，速度又快，又重，干活还要圈起来。
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