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机器人变形的攻关者

来源:扑克王官方下载    发布时间:2024-09-11 09:56:25 点击次数:1 次

  走进坐落深圳市龙岗区坂田大街的深圳市AI与机器人研讨院实验室,各类人形机器人、柔性机器人、模块化自重构机器人琳琅满目,香港青年林天麟是这些机器人的“总指挥”。

  林天麟介绍,他正在控制的这款智能机器人名为“FreeBOT”,该机器人打破传统机器人在变形速度和灵敏性方面的约束,每个单元都能够自主移动、衔接和别离,并快速重构形状,以适用于抢险搜救、反恐侦办、基地探究等环境和使命不确定的使用场景。林天麟说:“市场上的机器人大都为专用型机器人,所以咱们想到是不是能够研制一款由小型机器人构成的通用型机器人,它在特定环境中能够自在衔接、改换形状以应对不同环境与情况。”

  林天麟介绍,他们带领研讨团队使用磁场及磁导球面恣意点衔接的办法,寻求完成模块之间瞬间恣意衔接的或许,使机器人能完成更敏捷、更灵敏的变形。

  “这种恣意衔接的规划精装来自一种黏菌的启示。该黏菌是原生生物,其外表并没有固定的衔接结构,但当有需求时,它们能集合起来并依靠在一起构成不同的形状及功用去应对环境的改变。”林天麟说。2020年,根据这一研讨探究,林天麟的研讨论文获得了智能机器人与体系世界学术会议最佳论文奖。2023年,林天麟对机器人进行功用晋级,相关效果在世界机器人学范畴的威望期刊《电气和电子工程师学会机器人汇刊》上宣布。

  林天麟与深圳结缘,得益于深港协作办学效果——香港中文大学(深圳)的创建。2019年1月,林天麟到港中大(深圳)任助理教授。同年,以港中大(深圳)为依托单位的深圳市AI与机器人研讨院建立,林天麟任研讨院智能机器人中心主任,带领团队着眼于机器人和AI范畴的技术创新。

  林天麟虽为土生土长的香港人,但早在学生时代,就已频频往复于深港两地。林天麟表明,香港学界比较注重基础研讨,深圳机器人出产制作供应链齐备,内地机器人的市场需求也比香港大得多。除了工业配套比较完善外,深圳杰出的营商环境也让林天麟形象十分深入。作为深圳引入的高层次人才,政府部门为他供给了专项补助,在项目研制、方针配套、效果转化等方面给予支撑。“深圳是一块极具潜力与生机的土地,期望更多的科研效果能在这儿接续落地。”林天麟说。 (经济日报记者 杨阳腾)





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