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什么是军用机器人都有哪些分类

来源:扑克王官方下载    发布时间:2024-10-12 15:22:55 点击次数:1 次

  (military robot)是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻,军用机器人的应用限制范围广泛。

  地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆,地面军用机器人又可分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人能进行遥控干预。

  被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族,从1913年第一台无人驾驶仪问世以来,无人机的基本类型已达到300多种,在世界市场上销售的无人机有40多种。美国几乎参加了世界上所有重要的战争。由于它的科学技术先进,国力较强,因而80多年来,世界无人机的发展绝大多数都是以美国为主线向前推进的。美国是研究无人机最早的国家之一,今天无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界首位。

  纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是无人机发展的动力,高新技术的发展是它慢慢的提升的基础。

  水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类:其中有人潜水器机动灵活,便于处理复杂的问题,但人的生命可能会出现危险,且价格昂贵。

  无人潜水器就是人们所说的水下机器人,“科夫”就是这里面的一种。它适于长时间、大范围的考察任务,近20年来,水下机器人有了很大的发展,它们既可军用又可民用。随着人对海洋进一步地开发,21世纪它们必将会有更广泛的应用。按照无人潜水器与水面支持设备(母船或平台)间联系方式的不同,水下机器人能分为两大类:一种是有缆水下机器人,习惯上把它称做遥控潜水器,简称ROV;另一种是无缆水下机器人,潜水器习惯上把它称做自治潜水器,简称AUV。有缆机器人都是遥控式的,按其运动方式分为拖曳式、(海底)移动式和浮游(自航)式三种。无缆水下机器人只能是自治式的,还只有观测型浮游式一种运动方式,但它的前景是光明的。

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  RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作

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  自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,可处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作

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  ,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足

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  RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的

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  开发更自由高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障

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  自重仅为11.5KG,有效负载为3KG,工作半径达666mm,是轻型装配和高精度控制的理想选择。

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  ,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

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  有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产

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  ,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C

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  ,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时

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